Automātiskā skrūvgrieža robota sistēmas struktūra

Sistēma sastāv no aparatūras un programmatūras.
1. Aparatūras daļa:
PLC vai dators, skārienekrāns, cilindrs, solenoīda vārsts, magnētiskais slēdzis, filtrs un spiediena regulēšanas vārsts, dažādi indukcijas slēdži, aizsargrežģis, skaitītājs, atslēgas slēdzis, indikatora gaisma, trauksmes gaisma, gaisa slēdzis, slēdža barošanas avots, gaisa skrūvgriezis, vibrācija plāksne, sistēmas aprīkojuma kaste, elektriskā kaste, pozicionēšanas armatūra utt.
2. Programmatūras daļa:
Starta funkcija, automātiskais režīms, manuālais režīms, laika iestatīšanas modulis, skaitīšanas atiestatīšanas modulis, cilindra presēšanas laika modulis, gaisa skrūvgrieža darba laika modulis utt.